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          機器人碼垛機

          機器人碼垛機

          碼垛機器人主要應用于紙箱,塑箱,袋子等物料的碼垛和搬運,廣泛應用于飲料,瓶裝水,面粉,化肥的生產。涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。

          設備概述

          碼垛機器人,為碼垛而設計的機器人,碼垛方式決定了這種平行桿碼垛機器人最適合用來碼垛。碼垛作業要求的就是直線運動。垂直方向和水平方向的定位時、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢均為直線、所以直線的運動最適合碼垛作業。平行桿碼垛機器人直接在機械結構上實現了直線運動。

          設備型號

          機械型號

          MJ100

          MJ130

          MJ160

          MJ200

          機械結構

          多關節機器人

          動作方式

          圓筒坐標型

          額定負載(包括抓手)Kg

          100

          130

          160

          200

          最大負載(包括抓手)Kg

          100

          150

          180

          220

          動作周期(回/時)

          1500

          1300

          1000

          800

          自由度

          四軸

          動作范圍

          1軸(垂直)

          2300mm

          2300mm

          2300mm

          2300mm

          2軸(水平)

          1500mm

          1500mm

          1500mm

          1500mm

          3軸(底坐回轉)

          330°

          4軸(抓手回轉)

          360°

          重復定位精度

          ±0.5

          主體高度(mm)

          2200

          2200

          2200

          2200

          設備特點

          1、擁有最適合于碼垛作業的直線運動設計;
          2、采用塑膠蓋子、結構輕盈、能耗少;
          3、更加節能;
          4、零部件點數少;
          5、操作簡單;
          6、特制抓手、適用于各種碼垛作業,應用更加靈活;
          7、機器人抓取的物品包括:袋、箱、塑箱、圓罐、瓶子等。

          技術優勢

          1、采用SANYODENKI機器人運動控制系統,可以輕松完成機器人編程;

          2、機器人獨特的結構降低了其能耗;

          3、高強度手臂材料以及重要承載零件用采用合金結構鋼,穩定可靠;

          4、減速機等主要部件均采用國外原裝進口高精密級部件,保證運動精度。

          行業應用

          袋類包裝物:石化、糧食、建材、化肥、飼料;
          箱類包裝物:啤酒、飲料、乳業、醫藥、食品、家電;
          桶類包裝物:桶裝水、涂料桶、化學品罐類。

          相關文件資料下載
          文件名稱:碼卸垛折頁中文.pdf文件格式:pdf文件大?。?.88 MB點擊下載
          文件名稱:2016開裝封箱折頁中文.pdf文件格式:pdf文件大?。?.35 MB點擊下載
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